应用 UKF 顺序滤波的组合导航研究
史俊莉
河南工业职业技术学院 建筑工程系,河南 南阳,473000
摘要：针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵，当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题，在 UKF 滤波方法的基础上，提出了 UKF 顺序滤波的方法。该方法应用 UKF 滤波，兼顾 GPS 信息及惯导信息，逐次利用新信息来更正估计值。将该方法用于船用组合导航进行了仿真，仿真结果证明了算法的有效性。
关键词：组合导航惯性导航顺序滤波卡尔曼滤波UKF 滤波最优估计
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 78-82 )
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