基于无迹卡尔曼滤波的室内超宽带跟踪算法
杨倩
王洋
赵红梅
崔光照
1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500022.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500023.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500024.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,450002
摘要：为解决移动目标在室内跟踪定位误差较大的问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的超宽带（UWB）跟踪定位算法。该算法在定位阶段联合到达时间（TOA）与接收信号强度（RSS）两种定位算法的优势以获得较高的定位精度；在跟踪阶段，将TOA-RSS联合定位算法获得的量测值进行UKF估计，以得到移动目标的跟踪轨迹。仿真结果表明，该算法室内滤波误差与均方根误差均比同样使用TOA-RSS定位方法而采用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计算法有一定程度的降低，跟踪定位精度有较大提高。
关键词：超宽带目标跟踪无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波TOA-RSS
分类号：TP92(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(U1504604)国家自然科学基金(61501252)河南省省院科技合作项目(122106000049)院士工作站项目(131PYSGZ211)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 82-88 )
英文信息