双向重载智能自主导航车系统设计
过金超1
赵海洋2
蒋正轲1
曹宏3
司贞元3
1.郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州,4500022.重庆邮电大学光电工程学院/重庆国际半导体学院,重庆,4000653.河南森源电气股份有限公司,河南长葛,450034
摘要：针对自主导航车(AGV)市场规模小、成本高,难以满足企业物流自动化要求的现状,基于西门子1200系列PLC和智能控制技术,设计了串级PID控制导引算法,开发了一款载重10t的双向重载智能自主导航车.经调试,AGV小车能够按照码带运行,轨迹偏差值控制在±10mm内,且系统响应迅速,小车运行稳定,实现了自主导航、自主避障、自主定位等功能.
关键词：自主导航车重载PID控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(U1304508)河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2012]626;107)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 97-102 )
英文信息