基于生物激励神经网络的 清洁机器人遍历路径规划算法的改进
张志远
赵幸
靳晔
1.郑州轻工业学院 机电工程学院,河南 郑州,4500022.郑州轻工业学院 机电工程学院,河南 郑州,4500023.郑州轻工业学院 机电工程学院,河南 郑州,450002
摘要：针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机器人在遇到孤岛障碍物避障时,先沿障碍物边沿遍历.仿真结果表明,改进算法可以有效降低遍历面积重复率、遍历路径总长度和转弯次数.
关键词：清洁机器人路径规划生物激励神经网络
分类号：TP24(自动化技术及设备)TS976.14(生活服务技术)
资助基金：河南省重点科技攻关项目(17210210057)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 73-78,85 )
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