DOI: 10.12187/2020.05.012
自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用
彭能岭
聂红朋
王乾乾
朱敏
刘振楠
1.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500612.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500613.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500614.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500615.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州450061
摘要：为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级,并按照安全防护等级,结合责任敏感安全(RS S)防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制,以达到安全行车的目的 .实车应用结果表明,该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,保证了自动驾驶车辆的安全运行.
关键词：自动驾驶车辆故障诊断故障分级故障处理人工接管
分类号：U463(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(U1664264)
论文发表日期：2020-10-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 87-95 )
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