DOI: 10.12187/2020.05.013
自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计
林胜勇
彭能岭
李钰锐
1.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500612.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州4500613.郑州宇通客车股份有限公司,河南 郑州450061
摘要：针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.
关键词：自动驾驶事件数据记录系统上传
分类号：U463(汽车工程)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFB0105900)国家自然科学基金(U1664264)
论文发表日期：2020-10-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 96-102 )
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