摘要：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司(简称中金岭南)的直属凡口铅锌矿始建于1958年,1968年投产,年产铅锌金属超13万t,在我国有色金属资源保障体系中有着重要地位.

摘要：为解决我国露天矿智能化建设中缺乏系统性、可量化评价方法的问题,采用层次分析法(AHP),构建了涵盖人文智慧、系统智能与融合再生三维度的露天矿智能化能力成熟度评价模型.通过构建层次化指标体系并确定权重,对国内25座大型露天煤矿开展实证研究,得出了各矿山的成熟度评分数据.结果表明:当前国内露天矿智能化能力成熟度整体处于中等偏下水平,呈现出"系统智能领先、人文智慧次之、融合再生滞后"的不平衡格局,且区域发展差异明显,模型具备系统性、科学性与适用性,可为矿山智能化建设水平诊断与发展路径规划提供决策支持.

摘要：中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿(简称大海则煤矿)20202综采工作面为深部开采煤层,埋深为636～698.1 m,平均为667.05 m,煤层厚度为5.4～7.31 m,平均为6.41 m,采用一次采全高工艺,虽提高资源回收率,但围岩扰动范围大,顶板失稳风险较大.

摘要：我国煤矿智能化建设在政策支持、技术突破与示范引领下已取得阶段性成效,但仍面临思想观念不统一、技术装备适应性不足等挑战.梳理当前发展成果与瓶颈,并提出未来高质量发展路径.在政策与顶层设计方面,地方政府因地制宜制定配套政策,全国建成国家级示范煤矿66处、省级示范煤矿200余处,形成"分类建设、分级达标"的推进模式.在技术应用层面,透明地质、智能快掘、无人工作面等技术迭代升级.在安全与管理革新中,一体化管控平台、灾害防控系统推动安全管理向主动防御转型,设备全生命周期管理平台通过数字孪生技术实现闭环管控.然而,煤矿智能化建设仍面临思想观念不统一、关键技术装备不足等问题.未来建议需强化政策协同、关键技术攻关、人工智能融合,并完善标准体系与人才培养机制,推动煤矿智能化建设向更大范围、更深层次、更高质量发展.

摘要：针对露天矿传统加水站依赖人工操作、水资源浪费严重及设备易损等问题,研究并设计了一套集智能感知、精准控制与自动作业于一体的露天矿智能加水系统.该系统采用模块化架构,融合RFID与视觉识别技术实现洒水车的自动识别与精确定位;基于深度视觉完成注水口的智能识别与三维定位;结合机械臂协同控制实现注水口的自动对中与注水操作;引入多芯自清洗过滤器以应对高浊度水质,保障系统稳定运行.实际应用表明,该系统显著提升了加水作业的自动化水平与作业效率,有效节约水资源,降低设备维护成本,增强作业安全性,具备良好的推广价值与跨行业应用潜力.

摘要：针对煤炭矿井高能耗、低效率的管理痛点,设计了基于云边协同架构的能源管理平台.平台通过多源数据采集、分层存储与智能分析,实现能耗精准监测、能效诊断与优化调度.在梁北二井的工程应用中,覆盖多种能源、计量表具及高压设备,实现了井上下生产与生活用能的多口径在线监测.通过实时数据可视化、能效对标分析及动态预警机制,验证了其在管理节能、行为节能和技术节能方面的支撑潜力,为矿井能源精细化管理和"双碳"目标落地提供有效路径.

摘要："十四五"期间,煤矿智能化建设与技术创新相互促进,智能化煤矿综合效率效益优势明显,安全管控水平显著提升,管理效能大幅度提高,安全和高效综合效益显著.

摘要：为破解受限空间煤矸分选难题、推进智能化矿井建设,研发基于智能干选机(TDS)技术的受限空间智能选矸机器人,通过智能感知、紧凑装备与动态控制技术融合,实现狭窄场景高效分选.设备适配直径小于3.2 m、高度小于3.5 m的受限空间,处理25～300 mm粒级煤矸时易选煤分选率超99%、难选煤分选率达95%以上.在平煤股份天宏选煤公司、十二矿的应用中,替代了人工降本增效,以多维度智能化设计成为矿井智能化升级的关键支撑,为同类场景提供可复制的智能化改造方案.

摘要：煤炭作为我国的主体能源,在能源结构中发挥着"压舱石"作用.近年来,随着以人工智能、工业互联网、大数据等新一代信息技术为标志的工业4.0时代到来,我国煤炭行业进入了从传统开采向智能化、绿色化、高端化发展的加速期,智能化建设成为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,对保障国家能源安全、实现本质安全、推动绿色开采具有重大战略意义.

摘要：针对煤矿井下机器人的路径规划效率低、灵活性差、转折次数多等问题,提出了一种基于SSA-IDWA融合算法的动态路径规划方法.首先,基于激光雷达感知技术,提出了基于SSA算法的路径规划方法,保障了煤矿井下机器人的全局路径规划性能;其次,为了进一步优化机器人在井下复杂环境的动态避障性能,在SSA算法的基础上,融合了基于模糊规则动态权重改进的DWA算法以完成局部路径规划,实现了机器人的动态、灵活、精确避障.仿真与试验结果表明,所提SSA-IDWA方法相较于其他路径规划方法,避障能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快,为煤矿井下机器人的路径规划提出新的解决方案.

摘要：为解决煤矿井下照明不足、水雾粉尘多、路况复杂、视野盲区多等特殊工况带来的行车安全隐患问题,采用多传感器数据融合技术,集成视觉、热成像、雷达、UWB定位等多源设备,建立了涵盖感知、分析、决策、交互层级的智能辅助驾驶系统.通过在色连二号煤矿、王家岭煤矿的现场试验验证,系统可实现车辆360°全景环视、人员防接近预警及驾驶员行为监测等功能,使刮碰类事故发生率下降约70%,人员接近误判率降低约85%,疲劳驾驶事件减少约60%,有效提升了井下无轨胶轮车行车安全性与作业效率,为煤矿井下车辆智能化升级提供了可靠解决方案.

摘要：随着第四次工业革命的深入推进,智能化转型已成为选煤厂提升生产效率和实现可持续发展的关键路径.基于生产力与生产关系相互作用的理论视角,结合选煤厂工艺和运维特点,系统分析了选煤厂在智能化转型过程中面临的管理挑战,并从战略、组织、流程、人才等维度探讨了管理变革的需求与实施路径.研究表明,选煤厂的智能化转型不仅是技术升级,更是一场系统性的管理革命,需要构建"战略引领-组织适配-人才支撑"的协同变革体系,方能实现从传统生产管理模式向智能化管理模式的转变.

摘要：围绕基于矿鸿的智能煤流全过程自适应均衡系统展开研究,深入剖析其在破解行业现存痛点、实现设备互联与流程优化中的技术路径与应用价值.通过智能化技术替代人力操作、强化风险预警,助力煤矿企业达成"减员、增效、保安全"的核心目标,为煤矿主煤流运输系统的智能化升级提供技术范本,也为矿山数字化转型探索兼顾安全、高效与绿色发展的全新路径,具有重要的理论意义与实践价值.

摘要：碳计量功能融入智能矿山系统是智能矿山建设与"双碳"目标并行推进背景下,煤炭企业应对"双碳"目标压力的重要未来发展方向.针对煤炭生产企业开发的Deep-TPF智能碳计量功能系统的概念体系设计,探讨融入智能矿山系统所面临的挑战.Deep-TPF煤炭企业碳计量系统通过内化MRV碳计量体系(监测、报告和核查机制),以深度融合生产工艺流程、本地化排放因子的碳核算方法为核心,设计包括碳计量核算、碳数据分析、决策支持系统与可视化报告工具的智能碳计量功能系统,助力智能矿山建设有效应对"双碳"目标下的技术、数据、制度、应用场景四维挑战.

摘要：在智慧矿山与"双碳"目标双重驱动下,煤矿瓦斯治理正由被动防控向精准化、智能化、资源化方向演进.笔者系统构建了涵盖瓦斯赋存精准探测、智能抽采、动态调控、数据平台与梯级利用的全流程综合治理体系,通过集成多源传感、数字孪生与人工智能技术,突破传统治理中"探测、抽采、利用"环节割裂的瓶颈,提升了从地质透明化到瓦斯利用各个治理环节的联系.研究成果为深部高瓦斯矿井的安全高效开采与瓦斯资源清洁利用提供了系统化解决方案,对推动煤炭行业绿色转型与能源安全保障具有重要理论与实践意义.

摘要：钢丝绳是煤矿提升系统的核心承载构件,其结构完整性直接关系到运行安全与稳定.在高载荷、高频循环及井下恶劣环境作用下,钢丝绳易发生疲劳断丝、磨损与腐蚀等损伤.笔者系统综述了钢丝绳无损检测技术与装备的发展进展,重点介绍了漏磁检测技术的基本原理和应用优势,并分析了其他检测技术在钢丝绳检测领域中的不足之处;探讨了信号预处理、缺陷智能定量识别及深度学习诊断等关键技术;总结了矿用便携式与固定式在线监测系统的研发现状.展望了多物理场融合检测、智能故障诊断及全生命周期健康管理等未来发展方向,旨在构建适应复杂工况、满足实时在线监测需求的高可靠性检测体系.

摘要：针对现有煤矿井下网络多网并存、带宽不足、运维低效等痛点,采用"SDN+切片"架构,实现井上核心、井下骨干及接入层的3级协同,通过虚拟化切片技术将视频监控、远程控制、安全监测等业务物理隔离,动态分配带宽资源,确保关键业务毫秒级时延与高可靠性.关键技术涵盖SRv6路径优化、高精时钟同步及IFIT实时质量监测,显著提升网络抗毁性与运维效率.李楼煤业实践表明,该技术实现5万兆骨干环网冗余部署,接入带宽提升10倍,故障定位时间缩短至分钟级,支撑90%工作面智能化网络覆盖.

摘要：选煤厂是煤炭生产加工中的重要环节,人员精确定位系统是智能化选煤厂建设的重要组成部分,人员精确定位系统实时、准确地在安全管控平台和作业系统显示各区域人员的分布和位置,管理人员实时掌握全厂人员分布状况和行进轨迹动态,便于科学合理的调度管理.针对选煤厂人员精确定位需求,研发了基于地磁定位技术的选煤厂人员精确定位系统,基于地磁定位技术所构建的人员定位系统施工量小、无需安装定位基站、不受遮挡,比较适合选煤厂复杂的作业场景.经实际验证,定位精度小于1 m,为选煤厂人员的定位管理应用提供了新的技术方案和途径.

摘要：针对煤矿智能化系统应用成效不佳、投资回报偏低等问题,结合《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》及陕西煤业常态运行考核办法要求,提出从自主运维能力提升、建设需求精准把握、闭环考核体系构建、现有系统功能深挖4个维度,系统探讨了实现智能化系统从"有"到"优"、从"好用"到"用好"的路径.通过夯实运维资料基础、实施精准化培训、重构项目调研模式、建立分级分类考核机制、推动系统功能拓展应用等举措,破解智能化系统常态运行的关键瓶颈,提升智能化系统常态运行水平,推动煤炭行业高质量发展、数字化转型.