摘要：煤矿井下TBM掘进施工始发要求极其重要,由于TBM主机重量偏大,在不稳定围岩容易出现鼓底以及重量过重破坏底板,会造成TBM主机抬高或者陷坑现象发生,从而影响主机始发方向控制.通过采用底板浇筑混凝土和两帮喷射混凝土加固方式减少地压引起的围岩变形影响,从而提高TBM始发掘进方向控制准确度以及设备稳定性,使前期掘进始终保持向上姿态,避免了TBM主机"栽头"现象发生,针对某矿高抽巷始发硐室TBM掘进工作面现场地质情况,提供了底板加固相应方案研究,并成功实施.

摘要：为了实现煤矿瓦斯抽采钻孔成孔评价,解决瓦斯抽采钻孔施工评价量化问题,以钻孔轨迹的精准测量为钻孔施工评价提供空间数据基础.通过对瓦斯抽采钻孔的开孔、收孔、封孔、施工与钻孔扩孔、压裂、割缝等数据的记录与组织,研究钻孔施工轨迹与设计轨迹偏差计算,量化抽采有效区域的偏离,建立钻孔基础信息数据库.针对不同类型的钻孔,建立相应钻孔施工评价模型,提出将钻孔设计施工空间切合率作为主要评价指标.同时应用二三维GIS视图实现钻孔定位,钻孔轨迹影响范围呈现,在线查看钻孔信息与评价结果.结果表明:该方法能够有效量化钻孔施工与设计的偏差,准确计算抽采有效区域的偏离程度,钻孔设计施工空间切合率这一评价指标具有较强的科学性和实用性,能够综合评价钻孔施工效果.二三维GIS视图的应用,使得钻孔定位和轨迹影响范围呈现更加直观,方便在线查看钻孔详细信息与评价结果.该研究为煤矿瓦斯抽采钻孔成孔评价提供了一种有效的方法,有助于提高瓦斯抽采钻孔施工检验效果.

摘要：针对目前矿井分散排水系统有线通信施工成本高、开发程度低、缺少设备诊断信息等问题,设计了基于Wi-Fi通信的矿井分散排水监控系统.该系统采用无线Wi-Fi与矿井已经部署的基站进行组网,通过状态机程序设计能够准确判断、响应传感器数据的超限检测结果实现自动控制,同时将设备运行实时数据和报警信息上传至地面上位机.经过试验验证,在监控分站与通信基站直线距离180 m内、无遮挡能够承载ModbusTCP协议有效传输数据,通信在线率超过99.94％,监控分站产生报警后自动停机,提高了系统可靠性.

摘要：针对邯黄铁路储运装系统给料控制方案存在的控制精度差、响应时间长的问题,设计基于参数自整定Fuzzy-PID铁路装车给料控制系统.首先,分析了参数自整定Fuzzy-PID控制原理;其次,设计并详细阐述了以参数自整定Fuzzy-PID为核心的铁路装车给料控制器、给料控制器驱动,建立了以控制器、变频器、触摸屏为基础的给料控制系统;最后,完成给料控制系统的仿真、试验.结果表明,设计的给料控制系统可将单车装车时间缩短至小于50 s,单车装车精度为±0.1％,进一步提升了铁路外运产能和效率.

摘要：针对综掘工作面自移机尾跟机行走效率低、操作工序专业程度较高等问题,研发了一种履带式总线控制自移机尾系统.该系统采用前后四履带支撑行走,通过CAN总线比例控制负载敏感多路阀、总线遥控控制器,搭配转速传感器等,实现设备手动/自动/遥控、直线行走等功能,满足综掘工作面自移机尾智能化、自动化控制需求,提升综掘无人化、自动化控制水平.

摘要：随着5G通信技术的快速发展,相关科技在煤矿智能化建设过程中的应用愈加广泛,但是由于煤矿井下开采环境复杂等因素,煤矿车辆自动化的调度响应延迟等问题仍有待解决.通过分析煤矿井下的环境特点和5G-V2X关键技术,提出了基于5G-V2X技术的煤矿井下车辆的网联式自动驾驶技术,并通过搭建5G-V2X通信网络系统,设计了"人-车-巷-云"系统架构,该架构可进行车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与基础设施之间的实时通信和数据的交互共享,与此同时设计了网联式的自动驾驶方案和智能调度管理系统架构.开展了仿真试验验证,空口测试结果表明,5G-V2X系统的端到端通信时延稳定在20 ms内并且覆盖率可以达到82.5％.该系统有助于提高煤矿井下的智能运输水平,显著提升煤矿井下运输效率和安全性能,为煤矿车辆智能化建设注入新的动力.

摘要：为解决采煤机惯性导航定位出现累积误差导致刮板输送机调不直的问题,提出了一种高精度动态调直方案,即采用捷联惯导(SINS)和里程计(OD)组合导航采集姿态、位置等数据,通过RTS平滑算法处理,完成最优输出状态的反馈校正.经过理论计算、模拟仿真以及长距离定位试验验证的方式,最终得出,RTS平滑算法后位置误差较不使用平滑算法有明显降低,定位精度有很大提升,同时长距离运行下,各个方向的定位精度仍提高45％以上,有很强的应用价值.

摘要：针对刮板清渣输送机在不良地质工程现场应用中因楔块效应等因素出现的结构失效、刮板变形及机槽连接稳定性不足等问题,通过现场实测与理论分析相结合,创新性提出驱动端增设限位组件、改进机槽分段式连接结构方法,以抑制链条动态波动和降低机槽应力集中,改进后的设备以模块化的设计便于矿用TBM配套,于现场应用测试效果良好,刮板变形情况未再次发生,机槽连接故障消除,提升了输送效率,降低了刮板清渣输送机的故障率,为不良地质情况下刮板清渣输送机的应用提供了相应的参考.

摘要：对于煤矿井下通风网络拓扑结构而言,通风相关参量会受分叉和汇合关系影响发生改变,呈现出复杂的非线性特征,使得无法精准捕捉通风相关参量间的关系,导致监测结果与实际存在较大误差.为此,开展了基于改进支持向量机的煤矿通风安全智能监测研究.以通风相关参量——风流温度为核心,构建了煤矿井下通风网络拓扑结构计算模型,得到考虑分叉和汇合关系的通风网络拓扑结构任意节点通风相关参量数据.利用SVM映射输出风温-风量关系函数,以捕捉风温-风量之间的复杂关系,并在给定搜索空间中迭代搜索核函数参数最优值,排除通风相关参量变化对风温-风量关系函数的干扰,提高监测的准确性.利用松弛函数约束风温参数在改进支持向量机中的映射输出,得到精准的煤矿通风状态数据.在测试结果中,监测方法输出的风流密度与实际值误差在0.04 kg/m3以内,且不同风门体积风量误差也始终低于0.4 m3/s,均处于较低水平.

摘要：我国煤炭资源丰富,其煤矿智能化建设正步入一个快速发展的新阶段.深入剖析了该区域煤矿智能化技术的最新进展、应用成效、面临的挑战以及未来的发展趋势.通过综合运用传感器技术、物联网、大数据、人工智能等前沿科技,煤矿智能化在采掘自动化、运输智能化、安全监控全面化及综合管控平台化等方面取得了显著突破.这些技术的应用不仅极大地提升了煤炭开采的效率和安全性,还促进了煤炭行业的绿色、低碳、可持续发展.然而,煤矿智能化建设仍面临技术路径差异化、软硬件协同不足、标准体系不健全等挑战.通过强化政策引导、深化技术创新、加快标准制定及人才培养等策略,可以有效推动晋陕蒙地区煤矿智能化建设向更高层次迈进.

摘要：介绍美国、澳大利亚、英国等主要产煤国家液压支架的当前技术水平和国内液压支架几种架型的技术现状,包括ZZ系列支撑式支架和ZY系列掩护式支架以及这些类型的支架所适合使用的各种煤层状况.比较我国液压支架与国外液压支架之间存在的差距,对今后10年内我国液压支架的发展趋势作了简要叙述.

摘要：煤矿带式输送机正向着大型化方向发展,分析常用带式输送机的现状和技术难点,提出急需的关键技术.

摘要：介绍了煤矿安全监控系统的作用,阐述了煤矿安全监控系统的发展过程、现有问题和发展方向.

摘要：概述我国悬臂式巷道掘进机技术的发展进程及技术开发成果,介绍我国从1985年到1999年间自主研制的煤和半煤岩掘进机两个系列、十多个品种的基本机型.通过技术引进和自主开发而生产的掘进机已达600多台,国产掘进机的国产化率有了大幅度的提高.在实际应用方面,我国统配煤矿的综掘程度已从1985年的3.16%提高到1999年的12.61%,15年间增幅显著.同时,从技术发展的角度概略地提出了悬臂式掘进机技术完善、提高、再发展的思路,阐述了目前我国悬臂式巷道掘进机技术的发展重点.

摘要：简述我国液压支架技术30年发展的成就及经验,指出当前国内液压支架技术存在的问题及其与国外先进技术之间的差距,展望液压支架技术的发展趋势.

摘要：系统阐述基于解析模型、基于信号处理和基于人工智能等故障诊断方法的原理,综述各种方法的优缺点及适用范围.最后对故障诊断技术的发展进行了展望.

摘要：本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发,讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势,以及国内电牵引技术的差距,提出了国内电牵引采煤机的研究内容.

摘要：本文回顾了我国综掘设备技术发展过程,介绍了采用悬臂式掘进机和连续采煤机两种不同掘进方式掘进的使用情况,指出了今后我国煤巷快速掘进技术的发展趋势.

摘要：论述综采工作面刮板输送机国外水平和我国现状,探讨了今后发展趋势.

摘要：本文简要回顾了国产电牵引采煤机的发展历史,对其工况监测及故障诊断水平和现状进行了分析、比较和总结.重点介绍"九五"国家科技攻关项目"电牵引采煤机工况监测及故障诊断系统".以及该系统的整体结构、数据监测单元、显示单元、通讯单元以及监测与故障诊断中心等;列表汇总了其工况监测参数;简要说明了其故障诊断功能及实现方法,并预测了国产电牵引采煤机工况监测及故障技术的发展前景.