麦克纳姆轮全向移动非理想工况运动稳定性分析
程林
王坤
刘晨来
滁州职业技术学院 机械与汽车工程学院,安徽 滁州 239000
摘要：[目的]本研究旨在分析重型飞机发动机拆装车麦克纳姆轮平台在非理想工况下的运动稳定性.[方法]通过多误差耦合动力学建模与ADAMS/MSC.Dytran联合仿真,定量揭示了车轮不同轴(0～40 mm偏移)与单轮打滑的动态影响.[结果]不同轴误差对侧向运动性能影响显著,40 mm偏移时侧向速度波动系数升至34.6%(基准为7.46%),并诱发纵向窜动;单轮打滑则导致运动协同失效,产生明显的径向-侧向耦合.基于此,研究构建了公差-性能-成本量化设计模型.模型确定,为满足速度波动系数≤15%的性能阈值,不同轴公差需≤16.5 mm.经济性分析表明,实施此公差方案虽使制造成本增至3.78倍,但可将总成本降低69%,从全生命周期成本视角验证了其经济性.[结论]本研究为同类重型装备的精度设计与可靠性优化提供了数据驱动的决策框架.
关键词：发动机拆装车全向移动车轮不同轴车轮打滑动力学仿真
分类号：V231.96(航空发动机（推进系统）)
资助基金：安徽省高校自然科学重点项目(2023AH053090)校级自然科学重点项目(ZKZ-2025-13)
论文发表日期：2026-03-20
在线出版日期：2026-03-31（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 19-28 )
英文信息