利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位
蔡伯根
北方交通大学,电子信息工程学院,北京,100044
摘要：首先介绍了常用的车辆定位技术:全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR),并分析各自的优缺点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位.最后给出了现场测试的结果,证明方法的有效性.
关键词：全球卫星定位系统卡尔曼滤波航位推算多传感器融合智能交通系统
分类号：TN967.2(无线电导航)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 7-14 )
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