轨道交通自主运行控制技术综述
余祖俊1
王洪伟2
王悉2
李阳2
李学汉2
1.北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室,北京 1000442.北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室,北京 100044;北京交通大学自动化与智能学院,北京 100044
摘要：随着我国轨道交通网络规模的不断扩大和运行环境的日益复杂,既有的自动化列车运行控制系统在运营效率提升、环境适应性增强等方面面临多样化挑战,难以满足更高密度运行和复杂动态环境下的安全高效运行需求.轨道交通自主运行控制技术有望通过融合感知、低时延高可靠通信、列车自主运行控制和智能调度实现列车在复杂环境下的安全高效运行,助力轨道交通的智能化发展.本文围绕轨道交通自主运行控制技术展开综述,首先,总结了国内外在该领域的研究与应用进展,分析了自主运行的内涵,比较了船舶、道路交通与轨道交通领域的自主概念,系统梳理了由融合感知、低时延高可靠通信、复杂环境下的列车自主运行控制以及列车运行智能调度组成的轨道交通自主运行关键技术体系;其次,分析了自主运行控制关键技术在轨道交通领域的应用与发展前景,并结合典型案例对其应用实践进行了探讨;最后,总结了自主运行控制在实际应用中面临的瓶颈与挑战,展望了未来的发展方向.研究成果可以为轨道交通自主运行控制的理论研究与工程实践提供系统化参考与支撑.
关键词：轨道交通自主运行融合感知低时延高可靠通信智能调度
分类号：U284.48(铁路通信、信号)
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-11-06（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：28( 6-33 )
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