多机器人协作技术在锌铁液流电池电堆生产中的研究与应用
吴涛
纬景崇聚能源科技(珠海)有限公司,广东 珠海 519170
摘要：通过对多机器人协作技术涉及的系统架构、任务分配与调度、路径规划与避障、感知与定位、通信与协调控制及标定与校准机制等研究要点进行分析,结合锌铁液流电池电堆生产工艺的特点,本文探讨了多机器人协作技术在电池电堆生产中的应用方法,并通过具体的企业应用案例成果分析,表明多机器人协作技术在锌铁液流电堆生产中具有重要应用价值.多机器人协作技术的引入有效缩短了生产周期、降低了生产成本,同时提升了电堆装配的精度、质量和一致性,从而提高了电池的性能和可靠性.该技术的应用有助于加快电池储能技术路线的产业化进程,有望在全球能源转型中发挥重要作用.
关键词：多机器人协作锌铁液流电池电堆任务分配感知与定位可靠性
分类号：TP242(自动化技术及设备)TM912(独立电源技术（直接发电）)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 382-388 )
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