正规化模糊神经网络在自动车控制中的应用
苏彩红
谢海鸿
赵海洋
冯心海
1.佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,5280002.佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,5280003.佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,5280004.佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,528000
摘要:把模糊理论与神经网络理论相结合,构造了一个正规化模糊神经网络NFNN,并应用于无人小车自动轨迹跟踪的控制.仿真及试验结果表明,该网络具有良好的表达能力和极强的自适应学习能力,能正确识别较复杂的轨迹.
关键词:模糊控制神经网络轨迹跟踪
分类号:TP1(自动化基础理论)
论文发表日期:1999-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 19-23 )
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