基于单目标定技术的视场角测算方法
程晓琦
刘梽民
曾智浩
翁祥文
佛山大学机电工程与自动化学院,广东 佛山 528225
摘要:视场角是衡量相机正常成像范围的关键参数.针对传统视场角测算方法精度低、操作繁琐等问题,提出了一种基于单目标定技术的视场角测算方法.首先,借助张氏标定法实现待测相机的精确标定,获取相机内参矩阵和畸变系数;然后,借助相机透视投影模型对采集图像进行去畸变操作,并获取无畸变图像中的最大可视范围,即图像最大内接正交矩形;最后,通过相机内参矩阵计算该矩形边缘的反投影平面,求出上下、左右两组对边反投影平面夹角,即可完成相机垂直和水平视场角的快速测算.实验结果表明:所提视场角测算方法相比于传统测算方法具有操作灵活、测量精度高等优点.
关键词:视场角相机标定镜头畸变反投影平面
分类号:TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金:国家自然科学基金(62201151)
论文发表日期:2025-11-30
在线出版日期:2025-12-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 8-13 )
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佛山科学技术学院学报(自然科学版)

佛山科学技术学院学报(自然科学版)

ISSN:1008-0171
年,卷(期):2025,43(6)
所属栏目:机电与自动化