多喷口智能农业喷洒车设计、控制器及算法研究
周彤
张傲雪
李树民
杨彦宏
王玲
辽宁科技大学,辽宁 鞍山 114051
摘要：在全球农业面临"精准化、智能化、绿色化"变革的背景下,为应对人口增长与耕地缩减带来的粮食安全挑战,传统喷洒设备存在操作效率低、喷洒均匀性差、作业安全风险高等问题.设计了一款多喷口智能农业喷洒车,该智能喷洒车旨在突破传统工具的局限,打造集环境感知、智能决策与精准执行功能于一体的农业装备.该装备采用履带式底盘减轻土壤压实,集成红外摄像头实时监测作物,通过三喷口独立喷洒系统(喷水口、喷农药口、喷肥料口)实现水、药、肥精准分控,同时创新性提出基于模糊控制算法的协同决策模型.通过田间对比试验验证,较传统方式该系统节水33.75%、喷水精度提升10%、作业效率提高50%,作物生长均匀性翻倍,显著提升资源利用率并减少环境污染.
关键词：多喷口智能喷洒车水药肥一体化模糊控制算法红外监测
分类号：S220.2(农业机械及农具)
资助基金：辽宁省教育科学十四五规划立项一般课题(ZG24DB276)
论文发表日期：2025-12-25
在线出版日期：2026-01-16（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )