基于3D视觉技术的AGV小车在原烟备料中的应用研究
董华龙
杨昊
马杨斌
红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂,云南 大理 671000
摘要：为积极响应工厂的发展需求,进一步推进数字化、智能化工厂的建设,进行了AGV小车在复烤原烟备料生产阶段的应用研究.相较于磁条定位和二维码定位技术,引入视觉识别系统和完善的安全防护系统,让小车的运行更精准可靠.结合复烤生产实际,设计开发了备料加湿库入库、出库、铺叶摆把备料、空框栏下线、框栏堆垛识别、异常框栏处理等应用场景.智能小车能自动接受任务并完成相应的工作,实现一定范围内的自动纠偏运行,符合车间实际的生产情况,保证了作业的连续性,为减少人力成本,提升原烟的转储率、建设数字化、智能化工厂提供了有利条件.
关键词：AGV视觉识别原烟备料
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2026-02-25
在线出版日期：2026-03-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 124-126 )