基于3D重建的航天器相对位姿参数测量的解析算法
杨进
姜国华
晁建刚
1.中国航天员科研训练中心,北京,1000942.中国航天员科研训练中心,北京,1000943.中国航天员科研训练中心,北京,100094
摘要：目的 研究一种新的交会对接最终逼近段求解航天器间相对位姿参数的算法.方法 采用非共面5点靶标构型以及单目的小孔成像模型,引入3D重建的思想,在已知靶标形状的前提下,基于单目视觉系统恢复靶标在空间中的3D构型,并给出相对位姿参数测量的解析算法.结果 通过数学仿真,该算法较为准确地解算出相对住姿参数.结论 仿真结果表明算法简单且具有相当高的精确度,满足实时性与准确性的需求.
关键词：交会对接3D重建相对位姿参数数学仿真
分类号：R857.3(航空航天医学)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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