智能软体机器人在特种医学中的应用与展望
张煜1
许志1
轩永2
郭建平1
高玥2
1.中国航天员科研训练中心,北京 100094;航天医学全国重点实验室,北京 1000942.中国航天员科研训练中心,北京 100094
摘要：机器人技术作为一门综合性、高科技技术得到了众多研究学者的广泛关注.智能软体机器人作为机器人研究领域的新方向,以其独特的优势在无损抓取、医疗辅助、环境探索等领域大放异彩.在特种医学领域中,智能软体机器人因其刚度小、可变性强、柔度高等特点,能够较好地适应复杂、极端的特殊工作环境,在航空航天、航海潜水等特种医学领域具有广阔应用前景.本文从智能软体机器人的材料、结构、驱动方式及建模控制方法四个方面对智能软体机器人研究现状进行阐述,并对其在特种医学领域中的应用进行了总结与展望.
关键词：智能软体机器人特种医学材料结构驱动方式建模控制
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-13（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 505-512 )
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