基于ToA技术与扩展卡尔曼滤波的室内无线定位算法设计
刘明佳1
骆曦2
刘志新2
1.秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司,秦皇岛,0660002.燕山大学电气工程学院 秦皇岛 066004
摘要：无线室内定位是物联网技术的重要应用之一,为提高对于运动目标的定位和跟踪的精度,论文设计了基于TOA技术的扩展卡尔曼滤波算法.提出利用双边双向测距算法进行节点间的距离测定,将时钟误差及测距误差视为状态噪声,设计扩展卡尔曼滤波器,获得递推估计算法.在不同运动轨迹和不同噪声参数下的仿真测试结果表明,所设计算法可有效提高定位精度,改善目标跟踪效果.
关键词：室内定位扩展卡尔曼滤波跟踪误差去噪
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61473247)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 87-91 )
英文信息