汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法
郭全民
樊祝元
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021
摘要:为了改善汽车悬架系统性能,针对车身的垂向、侧倾、俯仰三种运动,提出了汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法.设计的并联协调模糊PID控制器分别对三种运动进行控制,得到期望的控制力来控制半主动悬架系统,达到改善车辆垂直、侧倾和俯仰振动的减振目的.实验和数据结果分析表明:提出的并联协调模糊PID控制策略在不影响车辆行驶安全性的前提下,提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.
关键词:整车模型半主动悬架系统并联协调控制模糊PID控制
分类号:U463.1(汽车工程)
资助基金:陕西省自然科学基础研究计划(2014JM2-6112)陕西省教育厅科学研究项目(14JK1342)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 868-873 )
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