基于云-边-V2X的远程驾驶系统的研究
王秀芳
李亚辉
东北石油大学电气信息工程学院 大庆 163000
摘要：为了提高远程驾驶过程中道路信息的获取量进而提高远程驾驶的安全性,提出基于车用无线通信技术(Vehi-cle to X,V2X)、边缘计算技术和云平台组合而成的"云-边-V2X"技术架构用于智能公交车远程驾驶,即驾驶员在模拟驾驶舱由5G网络实现人车交互,靠常规摄像头、激光雷达和超声波等传感器捕获道路传感信息的同时,通过"云-边-V2X"架构实时获取道路事件状况提示为远程驾驶提供安全保障,并在此基础上搭建模拟驾驶舱对远端道路上的车辆进行操作控制.已有研究结果表明,论文提出的方法在不影响原有远程驾驶功能的前提下,加入道路事件信息提高远程驾驶安全冗余且远程驾驶系统的性能不受影响.
关键词：远程驾驶V2X边缘计算
分类号：U462(汽车工程)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 3293-3298 )
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