基于目标追踪野狗算法的UWB定位技术研究
孙曾阳1
于庆南2
黄孙港2
1.南京信息工程大学 南京 2100442.无锡学院 无锡 214015
摘要：针对超宽带(UWB)定位技术存在的随机误差和非视距误差问题,论文首次提出野狗优化算法(DO)应用于UWB技术,并对野狗优化算法进行改进,提出基于目标追踪野狗优化算法(TTDO)的UWB定位技术.首先,通过平均三边定位算法重构标签的位置选取;然后,采用DO算法从局部匹配标签位置;最后,通过引入目标追踪机制将标签位置锁定.仿真实验结果表明,DO算法相较三边定位算法和平均三边定位算法在精度上分别提升了67%和31%且其定位稳定性达到了87%;TTDO算法相较DO算法定位精度提升了22%,算法运算时间提升了34%.因此,基于目标追踪野狗优化的UWB定位算法能够提升算法的定位精度,且具有更高的稳定性和可靠性.
关键词：UWB定位平均三边定位野狗优化算法目标追踪
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(62204172)江苏省高等学校自然科学基金(22KJB140016)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2026-03-09（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 3326-3331,3398 )
英文信息