基于改进递推最小二乘法的PMSM参数辨识研究
鄢霞1
何勇2
张庆铭3
姚凯学2
杨秀文2
1.贵州警察学院 贵阳 5500252.公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院 贵阳 5500253.贵州民族大学数据科学与信息工程学院 贵阳 550025
摘要：针对永磁同步电机参数辨识中存在"数据饱和"及"系统噪声",导致递推最小二乘法收敛速度慢、波动幅度大和辨识结果有偏等问题.通过分析遗忘因子和辅助变量的性质,提出基于自适应遗忘因子和辅助变量的递推最小二乘法.该方法利用电机模型预测输出值与真实值之间的误差构建动态自适应遗忘因子调节函数,从而更好平衡新旧数据对电机参数辨识的影响;同时加入辅助变量解决系统在有色噪声影响下使辨识结果具有无偏性.仿真结果表明,该算法在自适应遗忘因子调节下具有较好的收敛能力和稳定性,同时利用辅助变量保证辨识结果无偏.
关键词：永磁同步电机参数辨识递推最小二乘法自适应遗忘因子辅助变量
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：贵州省科技计划(2022)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2026-03-09（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 3570-3576 )
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