一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计
高哲
方秋实
王茜
吴学良
李琦
山雨琦
1.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳1100362.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳1100363.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳1100364.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳1100365.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳1100366.辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036
摘要：为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统. 该系统采用树莓派3b+( Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小, 形状,颜色等特征, 从而实现有效自动分拣. 通过串口通信模块, 将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理, 以实现机械臂对物品的智能抓取. 最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.
关键词：Raspberry PiArduino分拣装置无线通信视觉处理实时监控
分类号：TP181(自动化基础理论)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 159-166 )
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