多电机协同控制策略比较研究
马闯
巫庆辉
侯元祥
蔡健哲
1.渤海大学 工学院,辽宁 锦州1210132.渤海大学 工学院,辽宁 锦州1210133.渤海大学 工学院,辽宁 锦州1210134.渤海大学 工学院,辽宁 锦州121013
摘要：多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.
关键词：协同控制多电机交叉耦合控制虚拟主轴控制
分类号：TM343(电机)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 186-192 )
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