基于三段组合控制策略的无人机飞行控制
梁成顺
谢军
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略.该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律.机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估信号,状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号,从而控制无人机平台.仿真表明,该控制策略合理可行.
关键词：飞行控制无人机三段组合
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 27-30 )
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