基于蚁群算法的无人机航路规划
柳长安
李为吉
王和平
1.西北工业大学,航空学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,航空学院,陕西,西安,7100723.西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072
摘要：为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点.针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.
关键词：无人机航路规划蚁群算法生物信息激素
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
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