姿态匹配传递对准的H∞滤波器设计
顾冬晴
秦永元
1.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘要:姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化.由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器.仿真结果表明,在不对机翼弹性变形进行建模的情况下,姿态匹配传递对准的H∞滤波器能在十多秒钟的时间内完成传递对准,并且传递对准精度可达5'.
关键词:传递对准姿态匹配H∞滤波器
分类号:V666.1(航空、航天)
论文发表日期:2005-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 32-35 )
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