基于ADRC的无人机纵向通道控制
陈金科
孙秀霞
张力
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100383.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：根据自抗扰控制器不依赖对象的精确数学模型以及能够对系统模型内扰和外界干扰进行补偿的特点,提出了在无人机纵向通道中引入自抗扰控制器的方法.设计的自抗控制器在不同的飞行状态下,不需要改变控制器参数,就能实现对俯仰指令的精确跟踪控制,以及速度回路与俯仰角回路的解耦控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态响应和鲁棒性.
关键词：自抗扰控制器纵向通道解耦控制鲁棒性
分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 10-12 )
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