基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计
何清华1
黄斌2
贺继林1
刘银春2
杨敏2
1.中南大学,机电工程学院,长沙,410083;湖南山河智能机械股份有限公司,长沙,4100832.中南大学,机电工程学院,长沙,410083
摘要：航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展.针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略.采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度.对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果.基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性.
关键词：神经元PID无人机DSP飞控系统
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：湖南省科技计划(2007FJ1006)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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