PСБН/SINS组合导航滤波器设计与仿真
胡奕明1
田孝华2
秦永元3
1.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,7100772.空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,7100773.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘要：提出了一种PСБН系统与捷联惯导系统的组合Kalman滤波器的设计方案.采用相关函数法对PСБН系统斜距和方位角数据进行分析,给出了PСБН系统误差模型,并建立了PСБН/SINS组合系统状态方程.应用球面三角关系原理,详细推导了斜距差ΔD,方位角差ΔB与惯导位置误差之间的关系,建立了PСБН/SINS组合滤波器量测方程.Kalman滤波器采用间接滤波输出校正法方案.采用文中设计模型及算法,设计典型飞行轨迹,对组合系统进行了仿真,仿真结果表明:该滤波器能较好实现2个系统的组合,提高了系统导航精度.
关键词：组合导航PСБНkalman滤波器捷联惯导
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省自然科学基础研究计划(SJ08F06)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-21 )
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