基于小波网络的高超音速飞行器鲁棒自适应积分反步控制
王首斌
王新民
姚从潮
谢蓉
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101292.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101293.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101294.西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129
摘要：针对高超音速飞行器非线性模型具有不确定性的问题,提出一种基于小波网络的鲁棒自适应积分反步控制方法.该方法运用反步法设计非线性控制律,并引入积分项以减小系统跟踪误差；用小波网络在线逼近系统不确定项,提高系统鲁棒性；设计鲁棒项消除小波网络逼近误差.通过Lyapunov稳定性分析,该方法能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛.通过与常规反步、积分反步、自适应反步进行仿真对比,结果表明:所设计的控制律可以有效抑制系统不确定性的影响,设计方法可行.
关键词：高超音速飞行器积分反步法小波网络鲁棒自适应控制
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：西北工业大学新教师基金资助项目(11GH0322)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 15-20 )
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