面向性能指标的控制器参数整定新方法
闫亚云
董文瀚
解武杰
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对线性定常系统,基于Guardian Maps稳定理论提出了一种面向性能指标的控制器参数整定方法.将期望的闭环系统动态性能和稳定裕度指标转化为状态矩阵特征值的配置问题,进而利用Guardian Maps包围函数,在系统参数已知的条件下,可确定满足期望性能的全部控制器参数;在控制器参数既定时,可确定满足期望性能的系统参数许用摄动范围.仿真验证了所提方法的有效性,同时表明该方法通用性强,对PID控制、状态反馈及自适应等控制器参数整定问题均适用.
关键词：控制器参数整定Guardian Maps
分类号：TP113(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60904038)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 7-11 )
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