无人飞行器延时航迹规划方法
雷刚1
张大巧2
王澈3
1.西北工业大学航天学院,陕西西安,710072;第二炮兵工程大学,陕西西安,7100252.第二炮兵工程大学,陕西西安,7100253.空军工程大学,陕西西安,710051
摘要：编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标.在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹.通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹.仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求.
关键词：航迹规划解析方法延时航迹分层规划
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：航空科学基金(20130196004)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
英文信息