基于地磁特征提取的搜索导航研究
郭娇娇
杨宾锋
纪晓琳
曹海霞
郭宁宁
空军工程大学信息与导航学院,西安,710077
摘要：现有地磁导航研究所采用的导航参量大多是基于原始地磁参量,地磁参量的选取会影响导航的效率,在选择导航参量过程中存在人为性.针对这一问题,提出一种基于地磁特征提取的搜索导航方法,利用主成分分析的方法提取出能较为全面地描述该位置磁场信息的地磁特征作为新的导航参量,结合现有的进化搜索策略和梯度下降法,充分利用提取出的地磁特征作为新的导航参量,引导载体不断向目标趋近,实现导航目的.实验结果表明:基于原始地磁参量的传统搜索导航方法目标函数迭代步数为647,基于提取主成分特征的搜索导航方法目标函数迭代步数为564,而文中提出的基于主成分特征的进化梯度导航方法迭代步数为238,迭代步数明显下降,导航效率提高,并且子目标函数收敛的一致性也更好,能较好地利用原有磁场信息,在自主远程导航中具有很好的应用前景.
关键词：地磁导航特征提取主成分分析进化梯度搜索
分类号：TN96(无线电导航)
资助基金：国家自然科学基金(42404082)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-08-21（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 75-81,88 )
英文信息