基于Delaunay网格和双向搜索的多无人机空中作战通道规划
李强1
万路军2
吕茂隆1
肖博漪1
1.空军工程大学空管领航学院,西安,7100512.空军工程大学空管领航学院,西安,710051;空中交通管理系统与技术国家重点实验室,南京,210007
摘要：针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法.首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵横比,评估并检测生成网格的质量,进而对网格进行优化以提高其质量;最后,通过设计双向搜索策略对A*算法进行改进,在生成的地图中进行成本最小化的路径规划,实现了对已规划路径进行通道化处理的效果.实验结果表明,该研究提出的空中作战通道规划方法能够有效规避威胁,体现了该方法的有效性和优越性.
关键词：多无人机作战Delaunay三角剖分空中作战通道规划A*算法双向搜索
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：国家自然科学基金(24050502)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-10-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 89-97 )
英文信息