电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法研究
王龙
李洪波
李添幸
空军工程大学航空工程学院,西安,710038
摘要：针对传统分布式电推进系统集中式控制架构的单点失效与抗干扰性不足等问题,提出一种去中心化协同控制方法.首先,设计基于动态牵引一致性的分布式架构,通过稀疏通信实现多电机高精度转速同步,消除中央控制器依赖;其次,开发滑模观测器实时重构复合扰动,提高系统在扰动作用下的控制性能;最后,基于半物理仿真平台进行仿真验证.结果表明:相较集中式控制,该方法的同步精度提升5.3倍,最大值从4.69%减小到0.77%,故障冗余和扰动补偿性能大幅提升,可有效消除力不平衡导致的偏航,实现DEP无人机稳定飞行.研究成果可为高可靠无人机电推进系统设计提供技术支撑.
关键词：分布式电推进去中心化控制协同控制抗干扰
分类号：TM921(电气化、电能应用)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-269)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-10-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 109-116 )
英文信息