远程手术机器人控制系统研究

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远程手术机器人控制系统研究

杨婷

付宜利

1.哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨 1500802.哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨 150080

摘要：本文主要介绍了近年来常见的几款远程手术机器人系统,并简单阐述了课题来源,以及第一阶段的实验结果.

关键词：纳米远程手术机器人系统控制系统漏采开关任务

分类号：TP242(自动化技术及设备)

论文发表日期：2016-01-01

在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：2( 1-2 )

科技经济导刊

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年,卷(期)：2016,(1)

所属栏目：科技经济前沿