基于PCL控制的六自由度机械手
刘江波
王兆强
贾建伟
何干
胡山
1.上海工程技术大学一汽车工程学院 上海2016202.上海工程技术大学一汽车工程学院 上海2016203.上海工程技术大学一汽车工程学院 上海2016204.上海工程技术大学一汽车工程学院 上海2016205.上海工程技术大学一汽车工程学院 上海201620
摘要：随着科学技术的不断发展,机器人技术蓬勃发展,机器人的研制取得长足的进步,越来越多的高新机器人先后亮相,这篇文章通过对机械臂材料选择、长度设定、关节扭矩计算以及对机械手的底座旋转部分利用西门子PLC对伺服电机进行运动控制,为机械手的设计优化和运动控制提供控制基础.
关键词：机械手plc控制控制
分类号：TB301(工程材料学)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 10-11 )