一种以记忆合金驱动的运动机构
康晔政
刘然
王子胜
陆涛
马明旭
1.东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳1108192.东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳1108193.东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳1108194.东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳1108195.东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
摘要：针对形状记忆合金为驱动的机器运动存在执行速度慢,机构运动范围小的问题.本文提出了一种记忆合金驱动的曲柄滑块机构,可以实现较快速,大范围角度运动.在本文中,分析了不同材料成分记忆合金的性质,对记忆合金的材料进行了选择;通过计算得出执行机构的最优杆长;分析杆组受力状态;考虑外界环境力对杆组的影响,分析出杆组的危险截面,计算截面应力和挠度变形,分别对机构中的杆进行单独的强度和刚度进行校核,保证机构的合理性.
关键词：形状记忆合金驱动校核优化
分类号：TH(机械、仪表工业)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 13-14 )