手术导航中的三维注册方法
向华1
王纯巍2
王广志3
1.北京市医疗器械检验所, 北京,1001202.空军总医院,北京,1001423.清华大学, 北京,100084
摘要：目的 通过手术导航系统确定计算机辅助手术的位置,制定手术方案,保证手术成功.方法 我们简要地回顾了医学图象配准,对导航系统的注册过程进行了数学描述,总结了目前常用的三维注册方法.结果 手术导航是医生在术前通过医学影像获取患者的三维图像模型,术中根据三维图像模型进行手术治疗的过程.为将影像坐标系与人体坐标系统一起来,需要进行空间变换的配准.最近点迭代算法是点云数据配准中最常见的一种配准算法,它算法简单,有一定的通用性.在手术导航人体标志点的注册中引入和发展最近点迭代算法能提高注册精度,使注册更加简便,从而提高整个导航系统的精度.结论 手术导航要求很高的精确度,因此引入和发展最近点迭代算法十分必要.
关键词：外科手术计算机辅助成像三维注册
分类号：R318(医用一般科学)TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 149-152 )
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