煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷方法及系统实践研究
张科学1
魏子钦2
李小磊3
马述起4
王晓玲2
李鑫磊3
侯典臣3
闫星辰2
郇恒恒3
朱俊傲1
杨海江2
吴永伟1
李举然2
尹宇航2
李中旭2
吕鑫淼2
李成章2
李艺萌2
周龙2
崔乐2
冯瑞垚2
柴宝春2
刘嘉慧5
1.应急管理大学 河北省矿山智能化开采技术重点实验室,北京 101601;应急管理大学 煤矿智能安全技术与装备应急管理部重点实验室,北京 101601;中国矿业大学(北京)隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室,北京 100083;应急管理大学 智能化无人开采研究所(智慧矿山研究院),北京 101601;应急管理大学 矿山安全学院,北京 1016012.应急管理大学 河北省矿山智能化开采技术重点实验室,北京 101601;应急管理大学 煤矿智能安全技术与装备应急管理部重点实验室,北京 101601;应急管理大学 智能化无人开采研究所(智慧矿山研究院),北京 101601;应急管理大学 矿山安全学院,北京 1016013.焦作煤业(集团)新乡能源有限公司,河南 新乡 4536344.安徽理工大学 矿业工程学院,安徽 淮南 2320015.应急管理大学 河北省矿山智能化开采技术重点实验室,北京 101601;应急管理大学 煤矿智能安全技术与装备应急管理部重点实验室,北京 101601;应急管理大学 智能化无人开采研究所(智慧矿山研究院),北京 101601;民政职业大学,北京 102600
摘要：针对煤矿智能化掘进工作面中存在的全断面成巷掘进速度缓慢、一次成巷准备较为困难、全断面掘进智能化水平较低等问题,提出了煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷方法,因地制宜地对截割轨迹进行优化调整,减少掘进机磨损及掘进工作面顶板两端资源的浪费;开发了煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷系统,根据掘进机信息采集装置得到的数据,自动调整截割速度并选择对应的截割模式,通过预先设定好的优化掘进方案及惯性导航进行自主截割,同时也可以进行远程干预.该方法及系统在赵固二矿14010 工作面开展应用,经历学习探索、初步应用及正式应用 3 个阶段,实现了智能化掘进机的记忆截割、单轨吊六臂锚杆钻车的自主锚护,以及煤巷快速修复装备的智能控制,工作面每天掘进进度增加2 m,单班劳动人员减少8 人,真正意义上实现了智能化掘进工作面的减人提效.研究成果可为煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷提供技术支持与理论依据.
关键词：煤矿智能化掘进工作面掘进工艺全断面快速成巷截割轨迹
分类号：TD353(矿山压力与支护)
资助基金：深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(北京)开放基金(SKLGDUEK1822)中国科协科技智库青年人才计划项目(20220615ZZ07110397)中央高校基本科研业务费项目(3142021007)中央高校基本科研业务费项目(3142019009)国家自然科学基金(51804160)河北省矿山智能化开采技术重点实验室开放基金项目(iium009)廊坊市科技支撑计划项目(2025013166)
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-03-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 51-61 )
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