激光三维轮廓数据驱动的轨式输送机轨道表面异常检测方法研究
牟宗磊1
范振杰1
陈殿生2
贾传宝3
梅启明4
明树平4
张媛5
范保胜4
1.山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛 2665902.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 1001913.力博重工科技股份有限公司,山东 泰安 2710004.肇庆润信新材料有限公司,广东 肇庆 5265415.力博重工科技股份有限公司,山东 泰安 271000;山东科技大学 机械电子工程学院,山东 青岛 266590
摘要：在轨式输送机的长期运行过程中,轨道表面易出现磨耗和异物堆积,若不及时处理,将引发托车运行不稳甚至脱轨等问题.为解决人工巡检存在的响应滞后、检测精度低等问题,提出一种基于主成分法向量迭代最接近点算法(PCA-NICP)的轨道三维轮廓配准偏差检测方法,以实现对轨式输送机轨道表面异常的高时效、高精度检测:①首先进行数据有效性检测和离群点剔除;②采用主成分分析法(PCA)和法向量迭代最接近点算法(NICP)完成轮廓粗配准和精配准;③将轨道轮廓可视化处理,并输出轨道表面异常状态.实测数据验证结果表明,该方法在轨道磨耗和异物厚度检测中的误差小于0.3 mm,有效提升了检测效率与精度.
关键词：轨式输送机三维轮廓轮廓配准轨道表面检测PCANICP
分类号：TD634(矿山电工)TP29(自动化技术及设备)
资助基金：山东重点研发计划(竞争性创新平台)项目(2023CXPT062)
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-03-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 215-222 )
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