Adaptive RBF neural network control of robot with actuator nonlinearities

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DOI: 10.1007/s11768-010-8038-x

Adaptive RBF neural network control of robot with actuator nonlinearities

Jinkun LIU

Yu LU

机标关键词：robotneural network control

论文发表日期：2010-01-01

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：8( 249-256 )

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控制理论与应用（英文版）

控制理论与应用（英文版）

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ISSN：1672-6340

年,卷(期)：2010,8(2)

所属栏目：Brief papers