二阶无零点对象的内扰、扩张状态与韩氏扩张实现
金辉宇
史国明
兰维瑶
厦门大学航空航天学院,福建厦门 361102
摘要：自抗扰控制提出了内扰、总扰动和扩张状态等新概念,也让诠释这些概念成为控制理论的新课题.本文以二阶无零点对象为例,在线性系统理论框架内诠释上述概念.内扰被诠释为对象能控规范形中反馈项产生的信号.本文提出了韩氏扩张实现的概念,该实现的状态就是扩张状态,其中包含一个能观不能控的分量.扩张状态观测器是韩氏扩张实现的观测器,而线性自抗扰控制是基于韩氏扩张实现的输出反馈控制.这些结果表明,上述概念与线性系统理论完全兼容,其研究有望为线性系统理论带来新的方向和活力.
关键词：自抗扰控制内扰总扰动扩张状态韩氏扩张实现
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-29（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 2179-2187 )
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