通信时滞非线性系统分布式经济模型预测控制
王定超
李西宏
何德峰
穆建彬
浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023
摘要：针对通信时滞的状态耦合约束非线性系统,本文提出一种新的具有稳定性保证的分布式经济模型预测控制(EMPC)策略.通过离散计算系统的最优经济稳态点,构建关于该点的稳定最优控制问题.利用稳定最优控制问题的最优值函数,构造原始分布式EMPC优化的隐式收缩约束.应用终端约束和输入-状态稳定性(ISS)引理,建立分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济稳态点相对于状态偏差的ISS结果.最后,采用级联的非线性连续搅拌釜反应器,验证本文策略的有效性.
关键词：模型预测控制分布式控制非线性系统经济优化耦合系统
论文发表日期：2025-12-30
在线出版日期：2026-03-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 2449-2458 )
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