复杂给矿过程信号补偿法驱动的智能PI控制
郭策1
张亚军2
贾瑶2
郑锐1
柴天佑2
1.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 1108192.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 110819;国家冶金自动化工程技术研究中心,辽宁沈阳 110819
摘要：复杂给矿过程采用常规PI控制难以保证系统稳定运行.本文首先根据给矿过程的机理特征建立由低阶线性模型和未知高阶非线性动态系统组成的混合动态模型.其次,提出了由信号补偿PI控制、规则推理、切换机制组成的智能PI控制方法,该方法利用一步最优控制律设计信号补偿器,削弱了非线性扰动和传输时延对给矿过程的影响,并结合规则推理改善了闭环控制效果.针对下矿时给矿机的切换问题,设计了智能切换机制,保证了给矿机的合理调配.最后,将所提方法应用于复杂给矿过程.实际应用效果表明:所提方法可将给矿量和给矿频率控制在工艺要求的目标值范围内.
关键词：给矿过程混合动态模型信号补偿切换机制智能PI控制
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 287-295 )
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