双预设精度下车辆队列系统的自适应容错控制
袁晓惠1
李赞1
安天骄2
董博3
1.长春工业大学数学与统计学院,吉林长春 1300122.长春工业大学数学与统计学院,吉林长春 130012;长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 1300123.长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春 130012
摘要：在智能交通领域,车辆队列系统的协同跟踪控制是改善交通效率低下的有效手段,并且实现车辆队列系统的精确快速跟踪至关重要.因此,针对车辆队列系统的协同跟踪控制问题,本文提出了一种分布式预设时间观测器.该观测器旨在使跟随车能够在预设时间内成功跟随领航车的状态,其中领航车的输入对于部分跟随车不可用.随后,为了保证跟踪性能,需要构建预设性能函数.然而,在车辆队列系统中途停止并重新启动,或者改变领航车的动态时,会导致性能函数的重新选择,从而需要重新设计控制方案.为了消除这一限制,本文设计了一种不依赖于初始条件的性能函数,并基于观测结果构建了预设性能下的跟踪控制协议,以在保证暂态和稳态性能的前提下实现系统的精确快速跟踪;此外,为增强车辆队列系统的安全性,本文提出了自适应补偿控制方案,用以解决系统执行器故障问题.所提出的控制方案能够在系统达到稳定的同时,确保所有车辆在运行时保持安全间距;最后,通过仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词：自适应控制分布式控制车辆队列系统预设时间观测器预设性能容错控制
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 316-324 )
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