基于VMD-WHHO-BLS的无人船位姿预测
葛泉波1
薛子建2
张明川3
吴庆涛3
1.南京信息工程大学自动化学院,江苏南京 210044;南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京 210044;南京信息工程大学江苏省智能气象探测机器人工程研究中心,江苏南京 210044;南京信息工程大学江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室,江苏南京 2100442.南京信息工程大学自动化学院,江苏南京 2100443.河南科技大学信息工程学院,河南洛阳 471003
摘要：随着人工智能技术的发展,在无人控制系统领域中,智能传感器的普及使得各式的无人装备运行数据更加的丰富.水面无人船作为无人智能装备的重要组成部分,其关键环节就在于对其安全稳定的自主控制,因为其结构复杂,并且要长时间在未知的环境运作,难免出现各种异常状态,会直接影响无人装备的工作能力,降低其安全性和经济性,所以对无人船的位姿状态进行精确的预测十分必要.本文先利用变分模态分解将时间序列数据分解成若干分量,再采用基于宽度学习系统的方法对无人船中的几类数据进行了预测,同时用基于鲸鱼算法与模拟退火算法改进的哈里斯鹰优化算法对宽度学习中的伪逆求解回归参数进行优化.经仿真实验证明,该方法在预测的准确性和训练速度方面都有一定优势.
关键词：无人船宽度学习系统位姿预测变分模态分解哈里斯鹰优化鲸鱼群算法
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 335-347 )
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