约束非线性系统的固定时间滤波反步控制
李爽1
周超2
王芳1
1.燕山大学理学院,河北秦皇岛 0660042.河北农业大学海洋学院,河北秦皇岛 066003
摘要：针对一类带有输出误差约束和外界干扰的非线性系统,结合固定时间干扰观测器,本文设计滤波反步控制策略.首先,设计预定性能函数,处理输出误差约束问题.其次,利用固定时间滤波器和固定时间干扰观测器,分别解决反步控制的"计算爆炸"问题和外界干扰问题,干扰估计误差在固定时间内收敛到零.再次,采用Lyapunov理论分析闭环系统是固定时间稳定的,且输出误差在预设时间内满足约束要求.最后,通过比仿真验证控制策略的有效性.
关键词：非线性系统输出误差约束预定性能函数固定时间干扰观测器固定时间控制滤波器
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 406-414 )
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